智能采煤工作面多人协同演练与考核系统

使用UE4虚幻引擎及C++虚拟仿真技术，还原沉浸式的智能采煤工作面场景，操作人员利用遥控器、三机集控操作台或HTC沉浸式VR交互设备协同操作，激发被控制的虚拟场景中被定义好的设备部件，通过展现层实时把设备联动的运行状况同步展现出来，每个学员变身为环境中机器或者工艺的实际掌控者。
1.采煤工作面多工种多人协同演练与考核模块，有四个可交互操作的人员，包括：一名集中控制操作工，一名液压支架操作工，采煤机操作A，采煤机操作B。
2.在实训室集控操作台前，集控工目视VR虚拟工作面场景的大屏幕，通过操作集控台操作按钮，对三机“刮板运输机、转载机和破碎机”进行启停控制。
3.液压支架操作工，手持遥控器或穿戴VR头盔，操作遥控器或VR手柄按钮，对单个液压支架或成组液压支架进行控制。
4.采煤机操作员A和采煤机操作员B，通过操作遥控器或VR手柄，对采煤机前、后滚筒进行采煤操作。在智采业务操作训练流程中涉及到的其他工种的配合，软件采用动画模型人物代替，自动出现在流程的相应位置，用语音和程序动画展示他们的工作过程。
5.学员通过采煤工作面多人协同操作训练，正确掌握各工种之间的配合关系，以实现安全操作的目的，内容的设计主要以煤矿岗位标准作业流程为准。

在训练模式和考核模式下，主要内容有：
（1）采煤机加刀操作的作业流程；
（2）采煤机甩刀操作的作业流程；
（3）采煤机提刀操作的作业流程；
（4）采煤机卧刀操作的作业流程；
（5）采煤机端部斜切进刀操作的作业流程；
（6）采煤机中部斜切进刀操作的作业流程；
（7）采煤机单向割煤往返一次进一刀操作的作业流程；
（8）采煤机双向割煤往返一次进一刀操作的作业流程。
技术协议详细提供智采工作面采煤工艺操作脚本，脚本内容为针对机械化采煤多人协作的脚本，具有严密的逻辑关系和先后顺序，明确相应的岗位作业人员。