智能化采煤工作面主要功能应用科技展示

展示形式：VR漫游交互操作+旁白介绍
展示内容：
1.工作面破碎机-转载机-运输机-采煤机一键启停功能：在采煤工作面进入自动化割煤前，可在地面或顺槽集控中心一键启动工作面所有设备，并进行预警。
2.工作面支架及运输机自动找直功能：工作面煤机自动割煤时，在开启自动跟机功能后，控制系统可自动识别煤机运行状态并进行自动跟机。在智能工作面中，电液控制系统在工控平台的控制之下，可以在局部、在全工作面范围内对液压支架进行调整和修正，实现液压支架自适应控制。采煤机精确定位系统由高精度陀螺仪、煤机姿态传感器和射频无线定位发射器组成。陀螺仪、姿态传感器和煤机定位数据通过射频无线发射器进入到工作面数据传输平台，接入工控平台，确定工作面运输机位置曲线并生成液压支架调整控制规划，实现工作面齐直控制。
3.采煤机路径规划割煤功能；将工作面基础数据输入工控平台“上位机”集控中心，可对输入数据在相应的支架处对抬升量或卧底量进行计算并进行规划。在割煤过程中，煤机根据各支架处的规划数据驱动煤机在工作面的各触发点执行相应指令，完成对煤层的路径规划切割。为了使割煤顺利进行，煤机在运动过程中会根据复杂的地质条件使用相应的传感器对煤机本身的动作和姿态作相应调整。割煤过程中，煤机因底板的变化产生横向或纵向倾斜时，煤机通过自身的倾角传感器进行倾角补偿，防止卧刀或漂刀，使煤机保持在合理状态。
4.跟机自动移架、推溜等功能：控制邻/隔架的单动作和组合动作，以及所选定支架组的成组动作，执行跟机自动化功能，执行自动割三角煤等功能。
5.皮带机尾、设备列车一键自移功能：两顺槽超前支架、自移机尾、设备列车等均实现就地、无线操作及一键启动自移程序的功能。
6.工作面各种设备运行参数实时监测功能：在智能化工作面的中部每隔6架安装一个摄像头。在顺槽集控室和地面调度控制中心对智采工作面的操作人员和设备运行状态可进行实时图像监视，确保生产安全。通过集控中心控制系统，可实现对泵站、供电系统的控制和状态监控，并且可实时检测各动力部电机温度、电流、乳化液浓度，冷却水压力、故障信息等。